aeroTAP 3D USBカメラ用 OpenNI2ドライバーの試作 (PCL編)

OpenNI2ドライバーの試作にあたり、各種アプリケーションでのテストを行ったので、設定方法などと共に紹介します。

今回は、PCL(Windows x86環境)です。PCLの入手をインストール手順は、下記のサイトを参照してください。非常に大変です。既に準備されている場合は、そのまま使えると思います。

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1. PCL環境

サンプルコードのpcl_openni2_viewerを使います。

C:\pcl-master/build フォルダーにビルド環境を作成しました。

2. OpenNI2ドライバーのダウンロード

http://www.aerotap.com/developer.html からOpenNI2ドライバをダウンロードします。

1. OpenNi2ドライバーのコピー

OpenNI2ドライバのx64フォルダーのファイルを、PCL OpenNI2ドライバフォルダーにコピーします。

C:\pcl-master/build/bin/openNi2/drivers

実行方法

1. pcl_openni2_viewerをビルドして、実行します。

カラー画像と、3D画像が表示されます。